Feeder Fragen?

Wofür benötigt man bei einer flexiblen Zuführlösung eigentlich ein Kamerasystem und kann man da nicht jedes beliebige System verwenden?

Bei einer flexiblen Zuführlösung hat das Kamerasystem eine absolut zentrale Bedeutung. Fortwährend analysiert die Kamera die aktuelle Situation auf dem Feeder und entscheidet dann welche der vielen möglichen und verschiedenen Bewegungen des Feeders dazu führt, möglichst schnell möglichst viele Teile in die gewünschte Lage zu bringen. Der Feeder selbst kennt viele verschiedene mögliche Bewegungen und die Kamera entscheidet jeweils, welche der möglichen Bewegungen zielführend ist.  Ist die Kamera mit der Situation dann zufrieden, übergibt Sie die aktuellen Koordinaten der identifizierten Teile an den angeschlossenen Roboter. In der in unserem System zugrundeliegenden Software stecken mittlerweile mehrere Jahre an Entwicklung. Auf ein Auto übertragen könnte man sagen: Das Kamerasystem mit der zugehörigen Software hat die gleiche Rolle wie bei einem Auto der Motor – ohne ihn läuft nichts und er lässt sich auch nicht so wirklich einfach ersetzen.  Wichtig zu wissen ist übrigens, dass eine Schulung auf unser System für einen absoluten Neuling in Sachen flexibler Zuführtechnik nur 1,5 Tage dauert und mittlerweile Treiber für nahezu jeden Industrieroboter im System integriert sind. Einfacher und sicherer kann man wirklich nicht zum Erfolg kommen.

Wie kann ich erfahren ob und wie gut die Teile, die ich zuführen möchte auf dem flexfeeder laufen?

Das ist eigentlich in jedem Projekt die zentrale Frage. Daher haben wir bei uns im Hause ein Testcenter eingerichtet und drei Mitarbeiter sind ausschließlich damit beschäftigt Tests für unsere Kunden durchzuführen. Diese Tests führen wir in der Regel mit einem Roboter durch und schaffen so absolut realistische Verhältnisse. Im Anschluss an den Test erhält jeder Kunde ein ausführliches Protokoll über die Testergebnisse, ein Video bei der man die Zuführung der Teile aus verschiedenen Perspektiven sieht und auch ein verbindliches Angebot, über die von uns für dieses Projekt empfohlenen und im Test verwendeten Komponenten. Zusätzlich speichern wir die komplette verwendete Software des Tests, die der Kunde beim Kauf eines Systems dann kostenfrei erhält. Und sollte ein Produkt Probleme machen – wir sagen es, wir zeigen es und wir suchen gemeinsam mit dem Kunden nach Lösungen. Wir verkaufen erst wirklich gerne dann ein System, wenn auch wir davon überzeugt sind, dass die Lösung wie gewünscht funktioniert. Das schafft Sicherheit auf allen Seiten! 

Gibt es eine Grundregel wie groß der flexfeeder in Bezug auf die zuzuführende Teilegröße mindestens sein sollte? Wie finde ich den für die Anwendung optimalen flexfeeder?

In der Regel fährt man bei der Auswahl des passenden flexfeeders mit der Faustformel:

Feederbreite = max. Teilelänge x 5

relativ gut. Möchte ich also Teile von ca. 45mm Länge zuführen führt das zu 5 x 45 mm = 225 mm   flexfeeder X250. Die Zahl in der Bezeichnung des Feeders kennzeichnet die Breite des Feeders.

Befolgt man diese Faustformel, passen etwa 20 bis 25 Teile in den Bildbereich der Kamera und das führt somit zu einer guten Wahrscheinlichkeit immer auch einige Teile in der gewünschten Lage zu finden. Ausnahmen gibt es hier natürlich immer, aber in der Regel steigt mit der Größe des Feeders auch der Durchsatz der Anwendung. Um genaue Sicherheit zu bekommen, führen wir aber auf Wunsch gerne Tests mit realen Teilen auf unseren Feedern durch und ermitteln so die ideale Konfiguration einer jeden Anwendung.

In welchem Abstand und wie installiert man die Kamera beim flexfeeder?

In jeder Anwendung gibt es einen vordefinierten Abstand der Kamera, der auch streng eingehalten werden muss. Der Abstand definiert sich durch die Auflösung der Kamera, die Größe des Bildfeldes und durch die gewählte Linse. Eine Kamera zu dicht über der Oberfläche des flexfeeders führt zu Verzerrungen. Wir liefern den flexfeeder daher auch mit einem komplett vorkonfigurierten Kameraturm, der neben der Kamera auch eine Möglichkeit zur Befestigung des optionalen Toplights bietet. Dabei ist alles komplett verkabelt, was die Integration enorm vereinfacht und Fehlerquellen eliminiert. Insbesondere im Betrieb mit kollaborativen Robotern ohne Schutzumhausung ist diese Art der Kamerainstallation besonders komfortabel, da ja gar keine Zellenstruktur zur Montage der Kamera und des TOPLIGHTS existiert. Die volle Integration der Kamera und des Toplights ist ein Alleinstellungsmerkmal der flexfeeder-Baureihe.

Was passiert mit NiO-Teilen oder versehentlich falschen Teilen die sich im System befinden?

Bei der flexiblen Zuführung wird das Thema „Qualitätssicherung“ quasi als kostenfreies Add-On mitgeliefert. Anders als bei einem klassischen Schwingförderer wird hier ja jedes einzelne Teil mit der Kamera vermessen und mit dem hinterlegten Referenzmodell des Bauteils verglichen. Bei Abweichungen von diesem Modell kennzeichnet die Feedware X diese Teile als fehlerhaft und es wird verhindert, dass diese Teile durch den Roboter entnommen werden. Durch das speziell integrierte Gate lassen sich solche Teile, insbesondere dann, wenn sich mehrere davon im Bildbereich angesammelt haben, nach hinten in eine NiO-Box

entsorgen. Das flexfeeder-System ist damit selbstentstörend. Ein Anlagenstillstand durch ein fehlerhaftes Teil wie bei Verwendung eines traditionellen Schwingförderers ist nicht möglich und fehlerhafte Teile können nicht verbaut werden. Das schafft echte Prozesssicherheit durch eine extrem hohe Verfügbarkeit der Automatisierungslösung.