KUKA Plug-in

1. TCP/IP-Kommunikation: Das KUKA Plug-in richtet eine TCP/IP-Kommunikationsschnittstelle zur Steuerung des flexfeeder ein, die eine nahtlose Interaktion mit KUKA-Robotern ermöglicht.
2. Einfache Integration: Es bietet klare und übersichtliche Beispielprogramme, die als praktischer Leitfaden für die Integration des flexfeeder in kundenspezifische Anwendungen dienen.
3. Schnelle Entwicklung: Die Benutzer können die Grundlagen schnell erfassen und mit der Implementierung ihrer eigenen Anwendungen beginnen, indem sie die gut strukturierte Codebasis und Dokumentation nutzen.
4. flexfeeder-Steuerung: Das Plug-in bietet umfassende Funktionen zur Steuerung und Verwaltung verschiedener Vorgänge des flexfeeders, wie z. B. die Zuführung und Handhabung von Teilen.
5. Anpassung: Die Benutzer können das KUKA Plug-in flexibel an ihre spezifischen Anwendungsanforderungen und -präferenzen anpassen.
6. Beispielcode für folgende Themen:
    - Kalibrierung: Beispielcode und Richtlinien für die Hand-Auge-Kalibrierung des Roboters und des flexfeeder-Systems.
    - Produktionsbetrieb
    - Multi-threaded: Beispielcode, der zeigt, wie Multi-threading-Vorgänge für eine effiziente Produktion implementiert werden können.
    - Single-threaded: Beispielcode zur Veranschaulichung der Implementierung von Single-thread-Vorgängen für einfachere Anwendungen.

Voraussetzung:
Entwicklungsumgebung WorkVisual 6.0

Kompatibilität:
 - Robotersteuerung KR C5 [KSS 8.7 | Ethernet KRL 3.2]
 - Robotersteuerung KR C4 [KSS 8.6 | Ethernet KRL 3.1]
 - Nicht kompatibel mit LBR iisy und LBR iiwa