KUKA Plug-in
für den flexfeeder
Das KUKA Plug-in ermöglicht die Steuerung des flexfeeder über eine TCP/IP-Kommunikationsschnittstelle des KUKA-Roboters. Diese Implementierung ermöglicht die einfache Nutzung der TCP/IP-Schnittstelle für die Interaktion mit dem flexfeeder-System. Es bietet gut organisierte Beispielprogramme, die einen schnellen und unkomplizierten Einstieg in die Entwicklung eigener Anwendungen ermöglichen.
Das KUKA Plug-in ermöglicht:
- TCP/IP-Kommunikation: Das KUKA Plug-in richtet eine TCP/IP-Kommunikationsschnittstelle zur Steuerung des flexfeeder ein, die eine nahtlose Interaktion mit KUKA-Robotern ermöglicht.
- Einfache Integration: Es bietet klare und übersichtliche Beispielprogramme, die als praktischer Leitfaden für die Integration des flexfeeder in kundenspezifische Anwendungen dienen.
- Schnelle Entwicklung: Die Benutzer können die Grundlagen schnell erfassen und mit der Implementierung ihrer eigenen Anwendungen beginnen, indem sie die gut strukturierte Codebasis und Dokumentation nutzen.
- flexfeeder-Steuerung: Das Plug-in bietet umfassende Funktionen zur Steuerung und Verwaltung verschiedener Vorgänge des flexfeeders, wie z. B. die Zuführung und Handhabung von Teilen.
- Anpassung: Die Benutzer können das KUKA Plug-in flexibel an ihre spezifischen Anwendungsanforderungen und -präferenzen anpassen.
- Beispielcode für folgende Themen:
- Kalibrierung: Beispielcode und Richtlinien für die Hand-Auge-Kalibrierung des Roboters und des flexfeeder-Systems.
- Produktionsbetrieb
- Multi-threaded: Beispielcode, der zeigt, wie Multi-threading-Vorgänge für eine effiziente Produktion implementiert werden können.
- Single-threaded: Beispielcode zur Veranschaulichung der Implementierung von Single-thread-Vorgängen für einfachere Anwendungen.
Voraussetzung:
Entwicklungsumgebung WorkVisual 6.0
Kompatibilität:
- Robotersteuerung KR C5 [KSS 8.7 | Ethernet KRL 3.2]
- Robotersteuerung KR C4 [KSS 8.6 | Ethernet KRL 3.1]
- Nicht kompatibel mit LBR iisy und LBR iiwa