OMRON Plug-in
Die Komplettlösung.
Das OMRON Plug-in ermöglicht die Steuerung des flexfeeder über eine TCP/IP-Kommunikationsschnittstelle des OMRON-Roboters. Diese Implementierung ermöglicht die einfache Nutzung der TCP/IP-Schnittstelle für die Interaktion mit dem flexfeeder-System. Es bietet gut organisierte Beispielprogramme, die einen schnellen und unkomplizierten Einstieg in die Entwicklung eigener Anwendungen ermöglichen.
Kompatibilität:
Das Plug-in ist kompatibel mit folgenden Robotern, die mit der Steuerung SmartController EX oder im Roboter integriertem Controller betrieben werden:
- eCobra
- Viper
- Hornet
- Quattro
- i4
- iX
Das Plug-in ist nicht kompatibel mit Robotern der X-Serie.
Entwicklungsumgebung:
ACE ab Version 3.8.3
Das OMRON Plug-in ermöglicht:
- TCP/IP-Kommunikation: Das OMRON Plug-in richtet eine TCP/IP-Kommunikationsschnittstelle zur Steuerung des flexfeeder ein, die eine nahtlose Interaktion mit OMRON-Robotern ermöglicht.
- Einfache Integration: Es bietet klare und übersichtliche Beispielprogramme, die als praktischer Leitfaden für die Integration des flexfeeder in kundenspezifische Anwendungen dienen.
- Schnelle Entwicklung: Die Benutzer können die Grundlagen schnell erfassen und mit der Implementierung ihrer eigenen Anwendungen beginnen, indem sie die gut strukturierte Codebasis und Dokumentation nutzen.
- flexfeeder-Steuerung: Das Plug-in bietet umfassende Funktionen zur Steuerung und Verwaltung verschiedener Vorgänge des flexfeeders, wie z. B. die Zuführung und Handhabung von Teilen.
- Anpassung: Die Benutzer können das OMRON Plug-in flexibel an ihre spezifischen Anwendungsanforderungen und -präferenzen anpassen.
- Beispielcode für folgende Themen:
- Kalibrierung: Beispielcode und Richtlinien für die Hand-Auge-Kalibrierung des Roboters und des flexfeeder-Systems.
- Produktionsbetrieb
- Multi-threaded: Beispielcode, der zeigt, wie Multi-threading-Vorgänge für eine effiziente Produktion implementiert werden können.
- Single-threaded: Beispielcode zur Veranschaulichung der Implementierung von Single-thread-Vorgängen für einfachere Anwendungen.