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OMRON Plug-in

Die Komplettlösung.

Das OMRON Plug-in ermöglicht die Steuerung des flexfeeder über eine TCP/IP-Kommunikationsschnittstelle des OMRON-Roboters. Diese Implementierung ermöglicht die einfache Nutzung der TCP/IP-Schnittstelle für die Interaktion mit dem flexfeeder-System. Es bietet gut organisierte Beispielprogramme, die einen schnellen und unkomplizierten Einstieg in die Entwicklung eigener Anwendungen ermöglichen.

Kompatibilität:
Das Plug-in ist kompatibel mit folgenden Robotern, die mit der Steuerung SmartController EX oder im Roboter integriertem Controller betrieben werden:

  • eCobra
  • Viper
  • Hornet
  • Quattro
  • i4
  • iX

Das Plug-in ist nicht kompatibel mit Robotern der X-Serie.

Entwicklungsumgebung:
ACE ab Version 3.8.3

Das OMRON Plug-in ermöglicht:

  1. TCP/IP-Kommunikation: Das OMRON Plug-in richtet eine TCP/IP-Kommunikationsschnittstelle zur Steuerung des flexfeeder ein, die eine nahtlose Interaktion mit OMRON-Robotern ermöglicht.
  2. Einfache Integration: Es bietet klare und übersichtliche Beispielprogramme, die als praktischer Leitfaden für die Integration des flexfeeder in kundenspezifische Anwendungen dienen.
  3. Schnelle Entwicklung: Die Benutzer können die Grundlagen schnell erfassen und mit der Implementierung ihrer eigenen Anwendungen beginnen, indem sie die gut strukturierte Codebasis und Dokumentation nutzen.
  4. flexfeeder-Steuerung: Das Plug-in bietet umfassende Funktionen zur Steuerung und Verwaltung verschiedener Vorgänge des flexfeeders, wie z. B. die Zuführung und Handhabung von Teilen.
  5. Anpassung: Die Benutzer können das OMRON Plug-in flexibel an ihre spezifischen Anwendungsanforderungen und -präferenzen anpassen.
  6. Beispielcode für folgende Themen:
     - Kalibrierung: Beispielcode und Richtlinien für die Hand-Auge-Kalibrierung des Roboters und des flexfeeder-Systems.
     - Produktionsbetrieb
     - Multi-threaded: Beispielcode, der zeigt, wie Multi-threading-Vorgänge für eine effiziente Produktion implementiert werden können.
     - Single-threaded: Beispielcode zur Veranschaulichung der Implementierung von Single-thread-Vorgängen für einfachere Anwendungen.

 

Plug-in zum Download

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