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STÄUBLI Plug-in

für den flexfeeder

Das STÄUBLI Plug-in ermöglicht die Steuerung des flexfeeder über eine TCP/IP-Kommunikationsschnittstelle des STÄUBLI-Roboters. Diese Implementierung ermöglicht die einfache Nutzung der TCP/IP-Schnittstelle für die Interaktion mit dem flexfeeder-System. Es bietet gut organisierte Beispielprogramme, die einen schnellen und unkomplizierten Einstieg in die Entwicklung eigener Anwendungen ermöglichen.

Das STÄUBLI Plug-in ermöglicht:

  1. TCP/IP-Kommunikation: Das STÄUBLI Plug-in richtet eine TCP/IP-Kommunikationsschnittstelle zur Steuerung des flexfeeder ein, die eine nahtlose Interaktion mit STÄUBLI-Robotern ermöglicht.
  2. Einfache Integration: Es bietet klare und übersichtliche Beispielprogramme, die als praktischer Leitfaden für die Integration des flexfeeder in kundenspezifische Anwendungen dienen.
  3. Schnelle Entwicklung: Die Benutzer können die Grundlagen schnell erfassen und mit der Implementierung ihrer eigenen Anwendungen beginnen, indem sie die gut strukturierte Codebasis und Dokumentation nutzen.
  4. flexfeeder-Steuerung: Das Plug-in bietet umfassende Funktionen zur Steuerung und Verwaltung verschiedener Vorgänge des Flexfeeders, wie z. B. die Zuführung und Handhabung von Teilen.
  5. Anpassung: Die Benutzer können das STÄUBLI Plug-in flexibel an ihre spezifischen Anwendungsanforderungen und -präferenzen anpassen.
  6. Beispielcode für folgende Themen:
     - Kalibrierung: Beispielcode und Richtlinien für die Hand-Auge-Kalibrierung des Roboters und des Flexfeeder-Systems.
     - Produktionsbetrieb
     - Multi-threaded: Beispielcode, der zeigt, wie Multi-threading-Vorgänge für eine effiziente Produktion implementiert werden können.
     - Single-threaded: Beispielcode zur Veranschaulichung der Implementierung von Single-thread-Vorgängen für einfachere Anwendungen.


Voraussetzung:
Entwicklungsumgebung SRS 2019 oder höher

 

Plug-in zum Download

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